La atención del paciente en el domicilio, constituye una excelente alternativa de salud, con múltiples beneficios demostrados, en especial para un grupo de pacientes con dificultades de acceso. El objetivo principal de una visita domiciliaria integral (VDI) es favorecer el autocuidado en salud, ofreciendo una atención de salud centrada en la persona y su familia, considerando las variables biopsicosociales, facilitando el acceso a la atención y redes de apoyo, mejorando así su calidad de vida y potenciando su recuperación y rehabilitación. Una VDI, consta de tres etapas: planificación previa de la visita en base a los motivos de consulta principales;la ejecución de la visita en sí, en la cual se busca generar el vínculo, observar el ambiente familiar y priorizar los problemas biopsicosociales para lograr cambios e intentar mejorar la situación; y por último, realizar un monitoreo y evaluación del caso. El objetivo de este artículo es brindar una breve sistematización al equipo de salud de atención primaria de salud, para que puedan comprender la relevancia y el proceso del desarrollo de una VDI, sumado a síntesis de buenas prácticas para el trabajo eficiente en equipo.